Pangeran Kerajaan Lucis, Noctis Lucis Caelum, memulai perjalanan ke Caem. Tujuannya adalah untuk bertemu dengan Lunafreya Nox Fleuret, seorang oracle dan teman masa kecil Noctis, untuk menikahinya. Tipe yang kuat dan pendiam, Noctis ditemani oleh teman-temannya dan Royal Guard Gladiolus, Prompto, dan Ignis. Keempat pemuda itu melakukan perjalanan darat melintasi benua dengan mobil pribadi raja, Regalia. Sepanjang perjalanan, masing-masing dari mereka mengalami berbagai situasi yang memungkinkan mereka untuk merefleksikan masa lalu mereka bersama, dan memperkuat ikatan mereka untuk masa depan.
Prekuel video game Final Fantasy XV 2016, Brotherhood: Final Fantasy XV mengeksplorasi hubungan empat protagonis utamanya dan tantangan yang menanti mereka….